O mini-leme de engrenagem completa foi desenvolvido e fabricado pela empresa italiana Benassi em 1988. Foi introduzido na China em 1997 e foi melhorado e produzido em Guangxi, Chongqing e outros lugares para se adaptar ao ambiente mais complexo na China.
O protótipo italiano adota uma caixa de transmissão de alumínio e é equipado com um motor diesel de alta potência italiano de alta potência. A qualidade é estável e confiável, e atende às necessidades da agricultura e da agricultura na Europa e nos Estados Unidos.
Depois de serem introduzidos na China, os fabricantes relevantes fizeram melhorias em larga escala na máquina, especialmente porque a tecnologia doméstica de fundição de alumínio está muito atrás do nível industrial relacionado à Itália, de modo que a caixa de caminhada é alterada do alumínio original para o ferro fundido, e a caixa de caminhada é adicionada. A força quando o corpo está em contato com o solo, mas também aumenta o peso de toda a máquina.
Em 2003, sob os esforços conjuntos de vários fabricantes em Chongqing, a aeronave finalmente concluiu uma grande transformação estrutural e entrou oficialmente no mercado em grandes quantidades. A maioria dos fabricantes deste micro-leme usa motores diesel kama de um único cilindro com 6 cavalos de potência ou 9 cavalos de potência. O apoio de braço pode ser girado para cima e para baixo, esquerda e direita em todas as direções, e as ferramentas de lavoura são gradualmente diversificadas e abrangentes, o que pode atender aos requisitos de várias agriculturas em vários lugares (atualmente desenvolveu facas de terra seca, rodas de pastagem, facas compostas de terra seca (ou seja, facas anti-enrolamento), facas compostas reforçadas (facas compostas de pastagem), facas de lavoura profundas, facas de rolo hexagonais, cumes, valas, arados ajustáveis, escavação de batata etc.).