A capacidade de condução é acionada pela potência do motor de combustão interna através do sistema de transmissão, de modo que a roda de condução obtém o torque de condução Mk, e a roda de condução obtém o torque de condução para dar ao solo uma pequena força horizontal para trás (força tangente) através do padrão dos pneus e da superfície dos pneus.
A força horizontal Pk que tem a mesma força motriz e a direção oposta é aplicada. Esta força Pk é a força motriz que empurra o trator para a frente (também chamado de força de propulsão). Quando a força motriz Pk é suficiente para superar a resistência de rolamento dianteiro das rodas dianteiras e traseiras e a resistência de tração dos implementos agrícolas, o trator avançará. Se a roda de condução é detonada no chão, ou seja, a força motriz Pk é igual a zero, a roda de condução só pode ficar ociosa no local e o trator não pode viajar; se a soma da resistência ao rolamento e resistência à tração for maior do que a força motriz Pk, o trator não pode viajar. Percebe-se que a condução do trator de rodas é percebida pela interação entre as rodas de condução e o solo, e a força motriz é maior do que a soma da resistência ao rolamento e resistência à tração.